警视厅成立“特状课”专门处理机械变异体“恶路程式”引发的案件。新人泊进之介原本是普通刑警，却因为古怪的腰带先生选中，成为假面骑士驰骑。驰骑的特点是能根据不同载具（赛车、越野摩托、挖掘机）变换形态。故事前期单元剧追捕分散的恶路程式，中后期揭露恶路程式其实是人类过去的错误实验产物，拥有情感和记忆。泊进之介逐渐发现恶路程式并不全是邪恶，有的想与人类共存。最终反派是警察高层，想利用恶路程式制造超级士兵。最后泊进之介与反派骑士“魔进”在高速公路上展开200km/h的机车战，驰骑牺牲自己打碎核心。
假面骑士系列中少有的硬汉警匪风格，机车战的实拍镜头非常过瘾。反派塑造立体，几集单元回的情感冲击不输正剧。缺点是前期玩具插入略生硬，但后期剧情爆发后完全停不下来。
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